1, Main toloki
Bohlokoa ba lehlaseli le ka sehloohong la kreine e le 'ngoe ea mahlaseli e le sebopeho se seholo se jarang mojaro boa iponahatsa. Likarolo tse tharo ho e 'ngoe tsa enjene le hlooho ea mahlaseli tsamaisong ea ho khanna mahlaseli a motlakase li sebetsa 'moho ho fana ka tšehetso ea matla bakeng sa motsamao o boreleli o otlolohileng oa lehlaseli le ka sehloohong la kreine. Mokhoa ona oa ho khanna o nolofalletsa lehlaseli le ka sehloohong ho tsamaea ka mokhoa o tenyetsehang tseleng ea kreine le ho ikamahanya le maemo a fapaneng a rarahaneng a ho sebetsa.
2, Motlakase hoist
Thesehokelo sa motlakaseHa ho pelaelo hore ke senotlolo sa ho fihlella mosebetsi oa ho phahamisa thepa ka crane e le 'ngoe ea lehlaka. E khanna moropa oa thapo ea tšepe ka har'a enjene, e leng se etsang hore ho be bonolo ho phahamisa le ho theola thepa. Sesebelisoa sa ho chencha moeli se hlomelitsoeng le tšireletso ea ho jara boima ba 'mele li eketsa senotlolo sa polokeho ts'ebetsong eohle ea ho phahamisa, li thibela likotsi le ho netefatsa polokeho ea basebetsi le botšepehi ba thepa.
3, Ho potoloha ho sebetsang
Tsela e mathang ke motheo oo crane e le 'ngoe ea mahlakore e ka tsamaeang ho oona ka bolokolohi. Crane e kentsoeng tseleng e itseng e ka tsamaea hantle ka lehlakoreng le otlolohileng ka tšehetso le tataiso ea tsela. Kahoo ho fihlella ho phahamisoa ha thepa ka nepo libakeng tse fapaneng. Ho beoa le ho hlokomeloa ha litsela ho amana ka ho toba le botsitso ba ts'ebetso le katleho ea mosebetsi oa li-crane.
4, tsamaiso ea taolo
Taolo ea motsamao oa kreine e itšetlehile ka botlalo ka sistimi ea taolo ho laola. Likarolo tsa lebokose la taolo ea motlakase, likonopo tsa taolo, li-sensor, le li-encoder li sebetsa haufi-ufi. Mosebelisi o fana ka litaelo ka likonopo tsa taolo. Li-sensor le li-encoder li fana ka maikutlo a nako ea sebele mabapi le boemo le motsamao oa kreine, ho netefatsa lits'ebetso tse sireletsehileng le tse nepahetseng tsa ho phahamisa. Bohlale le ho nepahala ha sistimi ea taolo li ntse li ntlafala, li fana ka tšehetso e matla bakeng sa ts'ebetso e sebetsang hantle ea li-crane tse le 'ngoe tsa mahlaseli.
Nako ea poso: Loetse-27-2024
